Paparan sinkronisasi

MENGAPA KAMERA MEMBUTUHKAN "Kontrol sinkronisasi"

Kita semua tahu bahwa selama penerbangan, drone akan memberikan sinyal pemicu ke lima lensa kamera miring. Kelima lensa secara teoritis harus diekspos dalam sinkronisasi mutlak, dan kemudian merekam satu informasi POS secara bersamaan. Namun dalam proses operasi yang sebenarnya, kami menemukan bahwa setelah drone mengirimkan sinyal pemicu, lima lensa tidak dapat diekspos secara bersamaan. Kenapa ini terjadi?

Setelah penerbangan, kita akan menemukan bahwa kapasitas total foto yang dikumpulkan oleh lensa yang berbeda umumnya berbeda. Ini karena ketika menggunakan algoritma kompresi yang sama, kompleksitas fitur tekstur tanah mempengaruhi ukuran data foto, dan itu akan mempengaruhi sinkronisasi eksposur kamera.

Fitur tekstur yang berbeda

Semakin kompleks tekstur fitur, semakin besar jumlah data yang perlu dipecahkan, dikompresi, dan ditulis oleh kamera.,semakin banyak waktu yang dibutuhkan untuk menyelesaikan langkah-langkah ini. Jika waktu penyimpanan mencapai titik kritis, kamera tidak dapat merespons sinyal rana tepat waktu, dan tindakan pencahayaan menjadi lambat.

Jika interval waktu antara dua eksposur lebih pendek dari waktu yang dibutuhkan kamera untuk menyelesaikan siklus foto, kamera akan salah mengambil foto karena tidak dapat menyelesaikan eksposur tepat waktu. Oleh karena itu, dalam pengoperasiannya, teknologi kontrol sinkronisasi kamera harus digunakan untuk menyatukan aksi eksposur kamera.

R&D teknologi kontrol sinkronisasi

Sebelumnya kami menemukan bahwa Setelah AT dalam perangkat lunak, kesalahan posisi lima lensa di udara terkadang bisa sangat besar, dan perbedaan posisi antara kamera sebenarnya bisa mencapai 60 ~ 100cm!

Namun, saat kami uji di lapangan, kami menemukan bahwa sinkronisasi kamera masih relatif tinggi, dan responsnya sangat tepat waktu. Personil R&D sangat bingung, mengapa kesalahan sikap dan posisi solusi AT begitu besar?

Untuk mengetahui alasannya, pada awal pengembangan DG4pros, kami menambahkan timer umpan balik ke kamera DG4pros untuk merekam perbedaan waktu antara sinyal pemicu drone dan eksposur kamera. Dan diuji dalam empat skenario berikut.

Adegan A: Warna dan tekstur yang sama

Adegan C: Warna yang sama, tekstur yang berbeda

Adegan D: warna dan tekstur berbeda

Tabel statistik hasil tes

Kesimpulan:

Untuk pemandangan dengan warna yang kaya, waktu yang diperlukan kamera untuk melakukan perhitungan dan penulisan Bayer akan meningkat; sedangkan untuk pemandangan dengan banyak garis, informasi frekuensi tinggi gambar terlalu banyak, dan waktu yang dibutuhkan kamera untuk mengompresi juga akan meningkat.

Dapat dilihat bahwa jika frekuensi pengambilan sampel kamera rendah dan teksturnya sederhana, respons kamera tepat waktu; tetapi ketika frekuensi pengambilan sampel kamera tinggi dan teksturnya rumit, perbedaan waktu respons kamera akan sangat meningkat. Dan karena frekuensi pengambilan gambar semakin meningkat, kamera pada akhirnya akan salah mengambil foto.

Prinsip kontrol sinkronisasi kamera

Menanggapi masalah di atas, Rainpoo menambahkan sistem kontrol umpan balik ke kamera untuk meningkatkan sinkronisasi lima lensa.

Sistem dapat mengukur perbedaan waktu "T" antara drone yang mengirimkan sinyal pemicu dan waktu pemaparan masing-masing lensa. Jika perbedaan waktu "T" dari lima lensa berada dalam kisaran yang diizinkan, kami berpikir bahwa kelima lensa bekerja secara serempak. Jika nilai umpan balik tertentu dari lima lensa lebih besar dari nilai standar, unit kontrol akan menentukan bahwa kamera memiliki perbedaan waktu yang besar, dan pada eksposur berikutnya, lensa akan dikompensasikan sesuai dengan perbedaan, dan akhirnya lima lensa akan terpapar secara serempak dan perbedaan waktu akan selalu dalam kisaran standar.

Penerapan kontrol sinkronisasi di PPK

Setelah mengontrol sinkronisasi kamera, dalam proyek survei dan pemetaan, PPK dapat digunakan untuk mengurangi jumlah titik kontrol. Saat ini, ada tiga metode koneksi untuk kamera miring dan PPK:

1	Salah satu dari lima lensa terkait dengan PPK
2	Kelima lensa terhubung ke PPK
3	Gunakan teknologi kontrol sinkronisasi kamera untuk memberi umpan balik nilai rata-rata ke PPK

Masing-masing dari tiga opsi memiliki kelebihan dan kekurangan:

1	Keuntungannya sederhana, kekurangannya adalah PPK hanya mewakili posisi spasial satu lensa. Jika kelima lensa tidak sinkron, maka akan menyebabkan kesalahan posisi lensa lain relatif besar.
2	Keuntungannya juga sederhana, pemosisiannya akurat, kerugiannya adalah hanya dapat menargetkan modul diferensial tertentu
3	Keunggulannya adalah penentuan posisi yang akurat, keserbagunaan yang tinggi, dan dukungan untuk berbagai jenis modul diferensial. Kerugiannya adalah pengendaliannya lebih rumit dan biayanya relatif lebih tinggi.

Saat ini ada drone yang menggunakan board RTK/PPK 100HZ. Papan ini dilengkapi dengan kamera Ortho untuk mencapai titik kontrol peta topografi 1:500, tetapi teknologi ini tidak dapat mencapai titik kontrol mutlak untuk fotografi miring. Karena kesalahan sinkronisasi dari lima lensa itu sendiri lebih besar daripada akurasi pemosisian diferensial, jadi jika tidak ada kamera miring sinkronisasi tinggi, perbedaan frekuensi tinggi tidak ada artinya……

Saat ini, metode kontrol ini adalah kontrol pasif, dan kompensasi hanya akan dilakukan setelah kesalahan sinkronisasi kamera lebih besar dari ambang batas logis. Oleh karena itu, untuk pemandangan dengan perubahan tekstur yang besar, pasti akan ada kesalahan titik individu yang lebih besar dari ambang batas. Dalam produk seri Rie generasi berikutnya, Rainpoo telah mengembangkan metode kontrol baru. Dibandingkan dengan metode kontrol saat ini, akurasi sinkronisasi kamera dapat ditingkatkan setidaknya dengan urutan besarnya dan mencapai level ns!

Sebelumnya:Bagaimana jenis drone GSD dan pembawa memengaruhi akurasi relatif model 3D

Lanjut:Lini R&D dari seri produk Rainpoo

Kembali