Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

RIY oblique cameras

PRODUK

Pilih kamera yang cocok dan profesional untuk drone Anda

  • DG4Pros —— Kamera oblique drone full-frame terbaik
  • FAQ
  • Download data
  • Studi kasus
  • Spesifikasi

DG4Pros —— Kamera oblique drone full-frame terbaik

Lahir untuk pemodelan 3D area gedung tinggi


RIY-DG4 PROS saat ini adalah kamera udara miring full-frame paling berteknologi canggih di pasaran. Built-in Double Gauβ dan lensa Asferis dispersi ekstra rendah, yang dapat mengkompensasi aberasi, meningkatkan ketajaman, mengurangi dispersi dan mengontrol tingkat distorsi secara ketat kurang dari 0,4%.

Ini dapat dipasang pada drone sayap tetap dan multi-rotor, dan karena panjang fokusnya cukup panjang, akan aman untuk terbang bahkan di area gedung tinggi. Dan lensa optiknya dikembangkan sendiri, khususnya untuk antena. survei, jadi gambar yang diambil dengan DG4Pros q sangat bagus, dan model 3D berdasarkan gambar ini juga senyata di dunia nyata.
Interval waktu pemaparan minimum ≤0.6s, yang berarti bahwa meskipun dipasang pada drone sayap tetap, itu dapat menyelesaikan akuisisi data saat drone terbang dengan kecepatan tinggi.

 




FAQ

  • Apa format informasi mentahnya? Bagaimana cara saya memprosesnya?

    format foto mentah adalah .jpg.

    Biasanya setelah penerbangan, pertama kita perlu mendownloadnya dari kamera, yang membutuhkan software yang kita rancang "Sky-Scanner". Dengan software ini, kita bisa mendownload data dengan satu kunci, dan secara otomatis membuat file blok ContextCapture juga.

    Hubungi kami untuk mengetahui lebih banyak tentang foto mentah>
  • Prosedur pemasangan pada platform berbeda baik sayap tetap UAV atau pesawat kecil?

    RIY-DG4 PROS dapat dipasang pada drone multi-rotor dan sayap tetap untuk akuisisi data fotografi miring, dan karena unit kontrol, unit transmisi data, dan subsistem lainnya bersifat modular, sehingga mudah dipasang dan diganti. Dengan banyaknya perusahaan drone di seluruh dunia, baik fixed-wing maupun multi-rotor dan VTOL serta helicopter, ternyata semuanya beradaptasi dengan sangat baik.

    Hubungi kami untuk mengetahui lebih banyak tentang foto mentah>
  • Mengapa sinkronisasi lima lensa begitu penting?

    Kita semua tahu bahwa selama penerbangan drone, sinyal pemicu akan diberikan ke lima lensa kamera obique. Secara teori, kelima lensa harus diekspos secara serempak, dan kemudian data POS akan direkam secara bersamaan.

    Tetapi setelah verifikasi yang sebenarnya, kami sampai pada kesimpulan: semakin kompleks informasi tekstur pemandangan, semakin besar jumlah data yang dapat diselesaikan, dikompres, dan disimpan lensa, dan semakin banyak waktu yang diperlukan untuk menyelesaikan perekaman.

    Jika interval antara sinyal pemicu lebih pendek dari waktu yang dibutuhkan lensa untuk menyelesaikan perekaman, kamera tidak akan dapat melakukan eksposur, yang akan menghasilkan "foto yang hilang".

    BTWitu sinkronisasi juga sangat penting untuk sinyal PPK.

    Hubungi kami untuk mengetahui lebih banyak tentang foto mentah>
  • Apa efisiensi kerja DG4Pros? Bagaimana cara mengatur parameter yang relevan?

    DJI M600Pro + DG4PROS

    GSD (cm)

    1

    1.5

    2

    3

    4

    5

    Ketinggian penerbangan (m)

    88

    132

    177

    265

    354

    443

    Kecepatan terbang (m / s)

    8

    8

    8

    8

    8

    8

    Area penerbangan tunggal (km2)

    0.26

    0.38

    0,53

    0.8

    0.96

    1.26

    Nomor foto penerbangan tunggal

    5700

    3780

    3120

    2080

    1320

    1140

    Jumlah penerbangan satu hari

    12

    12

    12

    12

    12

    12

    Total area kerjaSatu hari (km2)

    3.12

    4.56

    6.36

    9.6

    11.52

    15.12

    ※ Tabel parameter dihitung dengan tingkat tumpang tindih longitudinal 80% dan tingkat tumpang tindih transversal 70% (kami sarankan)

    Drone sayap tetap + DG4PROS 

    GSD (cm)

    2

    2.5

    3

    4

    5

    Ketinggian penerbangan (m)

    177

    221

    265

    354

    443

    Kecepatan terbang (m / s)

    20

    20

    20

    20

    20

    Penerbangan tunggal

    area kerja (km2)

    2

    2.7

    3.5

    5

    6.5

    Penerbangan tunggal

    nomor foto

    10320

    9880

    8000

    6480

    5130

    Jumlah penerbangan

    suatu hari

    6

    6

    6

    6

    6

    Total area kerja

    Suatu hari (km2)

    12

    16.2

    21

    30

    39

    ※ Tabel parameter dihitung dengan tingkat tumpang tindih longitudinal 80% dan tingkat tumpang tindih transversal 70% (kami sarankan)

    Hubungi kami untuk mengetahui lebih banyak tentang foto mentah>

Kasus sukses fotografi miring

——Gunakan model 3D untuk melakukan survei kadaster untuk area bertingkat tinggi

1. Ikhtisar

Setelah beberapa tahun pengembangan, sekarang di Cina, fotografi miring telah banyak digunakan dalam proyek survei kadaster pedesaan. Namun demikian, karena keterbatasan kondisi teknis peralatan, fotografi miring masih lemah untuk pengukuran kadaster pada adegan penurunan besar, terutama karena panjang fokus dan format gambar lensa kamera miring tidak memenuhi standar. Setelah bertahun-tahun pengalaman proyek, kami menemukan bahwa akurasi peta harus dalam 5 cm, kemudian GSD harus dalam 2 cm, dan model 3D harus sangat bagus, tepi bangunan harus lurus dan jelas.


Umumnya, panjang fokus kamera yang digunakan untuk proyek pengukuran kadaster pedesaan adalah 25mm secara vertikal dan 35mm miring. Untuk mencapai akurasi 1: 500, GSD harus berada dalam jarak 2 cm. Dan untuk memastikan, ketinggian penerbangan drone umumnya antara 70m-100m. Menurut ketinggian penerbangan ini, tidak ada cara untuk menyelesaikan pendataan bangunan setinggi 100m. Bahkan jika Anda melakukan penerbangan, itu tidak dapat menjamin tumpang tindih atap, yang mengakibatkan kualitas model yang buruk Dan karena ketinggian pertarungan terlalu rendah, maka sangat berbahaya bagi UAV.

Untuk mengatasi masalah tersebut, pada Mei 2019 kami melakukan uji verifikasi akurasi Oblique Photography untuk bangunan tinggi perkotaan. Tujuan pengujian ini adalah untuk memverifikasi apakah akurasi pemetaan akhir model 3D yang dibangun dengan kamera oblique RIY-DG4pros dapat memenuhi persyaratan RMSE 5 cm.

2. Proses pengujian

Peralatan

Dalam pengujian ini, kami memilih DJI M600PRO, yang dilengkapi dengan kamera lima lensa oblique Rainpoo RIY-DG4pros.

Area survei dan perencanaan titik kontrol

Menanggapi masalah di atas, dan untuk meningkatkan kesulitan, kami secara khusus memilih dua sel dengan tinggi bangunan rata-rata 100 meter untuk pengujian.

Titik kontrol telah diatur sebelumnya menurut peta GOOGLE, dan lingkungan sekitar harus terbuka dan terhalang sebanyak mungkin. Jarak antar titik berada pada kisaran 150-200M.

Titik kontrol adalah 80 * 80 persegi, dibagi menjadi merah dan kuning sesuai dengan diagonal, untuk memastikan bahwa pusat titik dapat diidentifikasi dengan jelas ketika pantulan terlalu kuat atau iluminasi tidak mencukupi, untuk meningkatkan akurasi.

Perencanaan Rute UAV

Untuk memastikan keamanan operasi, kami memesan ketinggian aman 60 meter, dan UAV terbang di 160 meter. Untuk memastikan tumpang tindih atap, kami juga meningkatkan laju tumpang tindih. Laju tumpang tindih longitudinal 85% dan laju tumpang tindih transversal 80%, dan UAV terbang dengan kecepatan 9,8 m / s.

Laporan Aerial Triangulation (AT)

Gunakan perangkat lunak "Sky-Scanner" (Dikembangkan oleh Rainpoo) untuk mengunduh dan memproses sebelumnya foto asli, lalu mengimpornya ke perangkat lunak pemodelan 3D ContextCapture dengan satu tombol.

  • 15h.

    DI waktu: 15 jam.

     

  • 23h.

    model 3D

    waktu: 23h.

Laporan distorsi lensa

Dari diagram kisi distorsi, dapat dilihat bahwa distorsi lensa RIY-DG4pros sangat kecil, dan kelilingnya hampir seluruhnya bertepatan dengan persegi standar;

RMS kesalahan proyeksi ulang

Berkat teknologi optik Rainpoo, kami dapat mengontrol nilai RMS dalam 0,55, yang merupakan parameter penting untuk akurasi model 3D.

Sinkronisasi lima lensa

Terlihat bahwa jarak antara titik utama lensa vertikal tengah dan titik utama lensa oblique adalah: 1,63cm, 4,02cm, 4,68cm, 7,99cm, dikurangi perbedaan posisi sebenarnya, nilai kesalahannya adalah: - 4.37cm, -1.98cm, -1.32cm, 1.99cm, perbedaan posisi maksimum adalah 4,37cm, sinkronisasi kamera dapat dikontrol dalam 5ms;

Kesalahan tepat

RMS dari titik kontrol yang diprediksi dan sebenarnya berkisar dari 0,12 hingga 0,47 piksel.

3. Pemodelan 3D

Model Tampilan
Detail acara

Kita dapat melihat bahwa karena RIY-DG4pros menggunakan lensa panjang fokus yang panjang, rumah di bagian bawah model 3d terlihat sangat jelas. Interval waktu pencahayaan minimum kamera dapat mencapai 0,6 detik, jadi meskipun tingkat tumpang tindih longitudinal ditingkatkan hingga 85%, tidak ada kebocoran foto. Garis kaki bangunan tinggi sangat jelas dan lurus, yang juga memastikan bahwa kita bisa mendapatkan jejak kaki yang lebih akurat pada model nanti.

4. Pemeriksaan Akurasi

  • Kami menggunakan stasiun total untuk mengumpulkan data posisi titik pemeriksaan dan kemudian mengimpor file DAT ke CAD. Kemudian secara langsung membandingkan data posisi titik pada model untuk melihat perbedaannya.
  • Kami menggunakan stasiun total untuk mengumpulkan data posisi titik pemeriksaan dan kemudian mengimpor file DAT ke CAD. Kemudian secara langsung membandingkan data posisi titik pada model untuk melihat perbedaannya.

5. Kesimpulan

Dalam tes ini, kesulitannya adalah tinggi dan rendahnya pemandangan, kepadatan rumah yang tinggi dan lantai yang kompleks. Faktor-faktor ini akan menyebabkan peningkatan kesulitan terbang, risiko yang lebih tinggi, dan model 3D yang lebih buruk, yang akan menyebabkan penurunan akurasi dalam survei kadaster.

Karena panjang fokus RIY-DG4pros lebih panjang daripada kamera oblique biasa, ini memastikan bahwa UAV kami dapat terbang pada ketinggian yang cukup aman, dan resolusi gambar dari objek di tanah berada dalam jarak 2 cm. Pada saat yang sama, lensa full-frame dapat membantu kami menangkap lebih banyak sudut rumah saat terbang di area bangunan dengan kepadatan tinggi, sehingga meningkatkan kualitas model 3D. Di bawah premis bahwa semua perangkat keras dijamin, kami juga meningkatkan tumpang tindih penerbangan dan kepadatan distribusi titik kontrol untuk memastikan keakuratan model 3D.

fotografi miring untuk daerah-daerah bertingkat tinggi dalam survei kadaster, dulu karena keterbatasan peralatan dan kurangnya pengalaman, hanya dapat diukur melalui metode tradisional. Namun pengaruh gedung tinggi terhadap sinyal RTK juga menyebabkan kesulitan dan akurasi pengukuran yang buruk. Jika kami dapat menggunakan UAV untuk mengumpulkan data, pengaruh sinyal satelit dapat sepenuhnya dihilangkan, dan akurasi pengukuran secara keseluruhan dapat sangat ditingkatkan. Jadi, keberhasilan tes ini sangat penting bagi kami.

Pengujian ini membuktikan bahwa RIY-DG4pros memang dapat mengontrol RMS ke kisaran nilai yang kecil, memiliki akurasi pemodelan 3D yang baik, dan dapat digunakan dalam proyek pengukuran gedung tinggi yang akurat.

Spesifikasi

DG4Pros —— Kamera oblique drone full-frame terbaik
    Ukuran kamera 190 * 170 * 80mm
    Berat kamera 850g
    Nomor CMOS 5 pcs
    Ukuran sensor 23,5 * 15,6 mm
    Jumlah piksel (Total) ≥120mp
    Interval eksposur minimum ≤1s
    Mode eksposur kamera Paparan Isochronic / Isometric
    Mode catu daya kamera Catu daya terpadu
    Pemrosesan awal data SKYSCANNER (GPS)
    Kapasitas memori 320g
    Kecepatan salin data ≥70m / dtk
    Suhu Operasional -10 ℃ ~ 40 ℃