Bagaimana jenis drone GSD dan pembawa memengaruhi akurasi relatif model 3D

Dalam artikel terakhir Bagaimana titik kontrol tanah dan data PPK mempengaruhi akurasi relatif model 3D, kami telah menyebutkan bahwa selain data GCP dan PPK, GSD dan drone pembawa juga memiliki tingkat efek tertentu pada akurasi relatif 3D. model. Jadi kami melakukan tes lain untuk memverifikasinya.

Eksperimen 1: pengaruh GSD pada akurasi relatif model 3D;

Kondisi 1

Drone pembawa	Kamera miring	GCP	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	TIDAK	TIDAK

Tabel Hasil 1:

Jumlah Objek	panjang pengukuran L0）	Panjang model 3D L1）GSD=2cm	Panjang model 3D L2）GSD = 1,5cm	DS1（L0-L1	DS2（L0-L2
1	7.210	7.18	7.20	0,030	0,010
	8.706	8.69	8.65	0,016	0,056
	10.961	10.89	10.90	0,071	0,061
2	7.010	6.88	6.86	0,130	0,150
3	1,822	1.76	1.76	0,062	0,062
4	10.410	10.38	10.37	0,030	0,040
5	10.718	10.65	10.68	0,068	0,038
6	13,787	13.72	13.71	0,067	0,077
7	11.404	11.41	11.38	-0,006	0,024
	12.147	12.13	12.12	0,017	0,027
8	7.526	7.44	7.49	0,086	0,036
	13,797	13.83	13.77	-0,033	0,027
9	10.374	10.35	10.35	0,024	0,024
10	2.109	1.98	2.09	0,129	0,019
	4.281	4.14	4.19	0.141	0,091
11	14.675	14.55	14.64	0,125	0,035
	8.600	8.58	8.57	0,020	0,030
12	13.394	13.36	13.38	0,034	0,014
13	12.940	12.95	12.91	-0.010	0,030
14	7.190	7.21	7.20	-0.020	-0.010
15	13.371	13.36	13.38	0,011	-0,009
	6.435	6.37	6.43	0,065	0,005
16	3.742	3.74	3.70	0,002	0,042
17	6.022	6.03	5,99	-0,008	0,032
18	3.937	3.91	3.94	0,027	-0,003
19	8.120	8.09	8.12	0,030	0,000
	14.411	14.40	14.37	0,011	0,041
20	6.077	6.06	6.04	0,017	0,037
21	13.696	13.68	13,65	0,016	0,046
RMSE： DS1=0.0397m，DS2=0.0356m

Kondisi 2

Drone pembawa	Kamera miring	GCP	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	Ya	Tidak

Tabel Hasil 2:

Jumlah Objek	panjang pengukuran L0）	Panjang model 3D L1）GSD=2cm	Panjang model 3D L2）GSD = 1,5cm	DS1（L0-L1	DS2（L0-L2
1	7.210	7.18	7.21	0,030	0
	8.706	8.68	8.68	0,026	0,026
	10.961	10.91	10.87	0,051	0,091
2	7.010	6.92	6.88	0,090	0.13
3	1,822	1.79	1.76	0,032	0,062
4	10.410	10.39	10.38	0,020	0,03
5	10.718	10.66	10.72	0,058	-0,002
6	13,787	13.77	13.79	0,017	-0,003
7	11.404	11.38	11.38	0,024	0,024
	12.147	12.12	12.13	0,027	0,017
8	7.526	7.47	7.53	0,056	-0,004
	13,797	13.83	13.78	-0,033	0,017
9	10.374	10.34	10.37	0,034	0,004
10	2.109	2.03	2.11	0,079	-0,001
	4.281	4.18	4.28	0.101	0,001
11	14.675	14.59	14,67	0,085	0,005
	8.600	8.57	8.58	0,030	0,02
12	13.394	13.35	13.39	0,044	0,004
13	12.940	12.92	12.9	0,020	0,04
14	7.190	7.21	7.19	-0.020	0
15	13.371	13.36	13.37	0,011	0,001
	6.435	6.43	6.42	0,005	0,015
16	3.742	3.72	3.7	0,022	0,042
17	6.022	6.00	5.98	0,022	0,042
18	3.937	3.94	3.91	-0,003	0,027
19	8.120	8.09	8.07	0,030	0,05
	14.411	14.41	14.38	0,001	0,031
20	6.077	6.03	6.04	0,047	0,037
21	13.696	13,65	13,65	0,046	0,046
RMSE: DS1=0.0328m，DS2=0.0259m

Kondisi 3

Drone pembawa	Kamera miring	GCP	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	TIDAK	YA

Tabel Hasil 3:

Jumlah Objek	panjang pengukuran L0）	Panjang model 3D L1）GSD=2cm	Panjang model 3D L2）GSD = 1,5cm	DS1（L0-L1	DS2（L0-L2
1	7.210	7.20	7.20	0,01	0,01
	8.706	8.71	8.69	0.00	0,02
	10.961	10.87	10.88	0,09	0,08
2	7.010	6.89	6.87	0.12	0.14
3	1,822	1.79	1.75	0,03	0,07
4	10.410	10.39	10.38	0,02	0,03
5	10.718	10.67	10.69	0,05	0,03
6	13,787	13,75	13.78	0,04	0,01
7	11.404	11.39	11.38	0,01	0,02
	12.147	12.13	12.12	0,02	0,03
8	7.526	7.51	7.49	0,02	0,04
	13,797	13.79	13.78	0,01	0,02
9	10.374	10.35	10.34	0,02	0,03
10	2.109	2.03	2.02	0,08	0,09
	4.281	4.15	4.21	0.13	0,07
11	14.675	14.61	14,65	0,07	0,03
	8.600	8.60	8.57	0.00	0,03
12	13.394	13.37	13.40	0,02	-0,01
13	12.940	12.88	12.89	0,06	0,05
14	7.190	7.20	7.18	-0,01	0,01
15	13.371	13.36	13.38	0,01	-0,01
	6.435	6.40	6.46	0,03	-0.03
16	3.742	3.75	3.75	-0,01	-0,01
17	6.022	5.97	5.97	0,05	0,05
18	3.937	3.93	3.91	0,01	0,03
19	8.120	8.10	8.08	0,02	0,04
	14.411	14.40	14.38	0,01	0,03
20	6.077	6.04	6.05	0,04	0,03
21	13.696	13,65	13.67	0,05	0,03
RMSE: DS1=0.0342m，DS2=0.0328m

Kondisi 4

Drone pembawa	Kamera miring	GCP	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	YA	YA

Hasil Tabel 4:

Jumlah Objek	panjang pengukuran L0）	Panjang model 3D L1）GSD=2cm	Panjang model 3D L2）GSD = 1,5cm	DS1（L0-L1	DS2（L0-L2
1	7.21	7.21	7.21	0.00	0.00
	8.706	8.68	8.7	0,03	0,01
	10.961	10.90	10.89	0,06	0,07
2	7.01	6.98	6.99	0,03	0,02
3	1,822	1.80	1.78	0,02	0,04
4	10.41	10.40	10.39	0,01	0,02
5	10.718	10.70	10.69	0,02	0,03
6	13,787	13.77	13.76	0,02	0,03
7	11.404	11.39	11.39	0,01	0,01
7	12.147	12.13	12.12	0,02	0,03
8	7.526	7.49	7.51	0,04	0,02
8	13,797	13.81	13.8	-0,01	0.00
9	10.374	10.36	10.35	0,01	0,02
10	2.109	2.02	2.11	0,09	0.00
10	4.281	4.16	4.28	0.12	0.00
11	14.675	14.66	14.68	0,02	0.00
11	8.6	8.54	8.53	0,06	0,07
12	13.394	13.35	13.37	0,04	0,02
13	12.94	12.89	12.91	0,05	0,03
14	7.19	7.18	7.2	0,01	-0,01
15	13.371	13.35	13.35	0,02	0,02
15	6.435	6.41	6.4	0,02	0,03
16	3.742	3.72	3.71	0,02	0,03
17	6.022	5.98	5.98	0,04	0,04
18	3.937	3.89	3.89	0,05	0,05
19	8.12	8.12	8.1	0.00	0,02
19	14.411	14.40	14.39	0,01	0,02
20	6.077	6.03	6.03	0,05	0,05
21	13.696	13.66	13.64	0,04	0,06
RMSE： DS1=0.0308m，DS2=0.0249m

Kesimpulan

Variabel percobaan 1 adalah:

1:Dengan/Tanpa data PPK.

2:Dengan/Tanpa GCP.

3: GSD berbeda：1,5 cm atau 2cm

Setelah menganalisis empat set data eksperimen, kita dapat menarik kesimpulan berikut:

Saat kamera miring adalah DG4Pros:

(1) Dengan/Tanpa ground control point (GCP) dan data PPK yang terlibat dalam triangulasi AT, apakah itu VTOL atau drone multi-rotor, apakah GSD 2cm atau 1,5cm, model 3D yang dibangun oleh kamera miring DG4Pros dapat memenuhi persyaratan kesalahan akurasi relatif Ds≤10cm (Sebenarnya 5cm).

(2) Jika GSD adalah variabel tunggal, akurasi relatif model 3D dengan GSD=1.5cm lebih baik daripada GSD=2cm.

Eksperimen 2: pengaruh jenis drone pembawa pada akurasi relatif model 3D

Kondisi 1

Kamera miring	GCP	PPK	GSD
DG4pros	TIDAK	TIDAK	1,5 cm

Tabel Hasil 1:

Jumlah Objek	panjang pengukuran L0）	Panjang model 3D L1）CW10	Panjang model 3D L2）M600Pro	DS1（L0-L1	DS2（L0-L2
1	7.21	7.20	7.19	0,010	0,02
	8.706	8.65	8.70	0,056	0,01
	10.961	10.90	10.91	0,061	0,05
2	7.01	6.86	6.98	0,150	0,03
3	1,822	1.76	1.79	0,062	0,03
4	10.41	10.37	10.39	0,040	0,02
5	10.718	10.68	10.69	0,038	0,03
6	13,787	13.71	13.76	0,077	0,03
7	11.404	11.38	11.38	0,024	0,02
	12.147	12.12	12.12	0,027	0,03
8	7.526	7.49	7.50	0,036	0,03
	13,797	13.77	13.77	0,027	0,03
9	10.374	10.35	10.33	0,024	0,04
10	2.109	2.09	2.02	0,019	0,09
	4.281	4.19	4.20	0,091	0,08
11	14.675	14.64	14,65	0,035	0,03
	8.6	8.57	8.57	0,030	0,03
12	13.394	13.38	13.35	0,014	0,04
13	12.94	12.91	12.92	0,030	0,02
14	7.19	7.20	7.17	-0.010	0,02
15	13.371	13.38	13.35	-0,009	0,02
	6.435	6.43	6.41	0,005	0,02
16	3.742	3.70	3.70	0,042	0,04
17	6.022	5,99	5,99	0,032	0,03
18	3.937	3.94	3.89	-0,003	0,05
19	8.12	8.12	8.08	0,000	0,04
	14.411	14.37	14.36	0,041	0,05
20	6.077	6.04	6.06	0,037	0,02
21	13.696	13,65	13,65	0,046	0,05
RMSE: DS1=0,0356m，DS2=0,342m

Kondisi 2

Kamera miring	GCP	PPK	GSD
DG4pros	YA	TIDAK	1,5 cm

Tabel Hasil 2:

Jumlah Objek	panjang pengukuran L0）	Panjang model 3D L1）CW10	Panjang model 3D L2）M600Pro	DS1（L0-L1	DS2（L0-L2
1	7.21	7.21	7.21	0	0.00
	8.706	8.68	8.70	0,026	0,01
	10.961	10.87	10.91	0,091	0,05
2	7.01	6.88	6.98	0.13	0,03
3	1,822	1.76	1.80	0,062	0,02
4	10.41	10.38	10.39	0,03	0,02
5	10.718	10.72	10.70	-0,002	0,02
6	13,787	13.79	13,75	-0,003	0,04
7	11.404	11.38	11.38	0,024	0,02
	12.147	12.13	12.13	0,017	0,02
8	7.526	7.53	7.49	-0,004	0,04
	13,797	13.78	13.79	0,017	0,01
9	10.374	10.37	10.35	0,004	0,02
10	2.109	2.11	2.07	-0,001	0,04
	4.281	4.28	4.21	0,001	0,07
11	14.675	14,67	14.66	0,005	0,02
	8.6	8.58	8.57	0,02	0,03
12	13.394	13.39	13.35	0,004	0,04
13	12.94	12.9	12.93	0,04	0,01
14	7.19	7.19	7.18	0	0,01
15	13.371	13.37	13.36	0,001	0,01
	6.435	6.42	6.42	0,015	0,01
16	3.742	3.7	3.71	0,042	0,03
17	6.022	5.98	6.00	0,042	0,02
18	3.937	3.91	3.91	0,027	0,03
19	8.12	8.07	8.10	0,05	0,02
	14.411	14.38	14.35	0,031	0,06
20	6.077	6.04	6.06	0,037	0,02
21	13.696	13,65	13.67	0,046	0,03
RMSE: DS1=0.0259m，DS2=0.256m

Kesimpulan

Variabel percobaan 2 adalah:

1:Dengan/Tanpa GCP.

2: Drone Carrier yang berbeda: drone VTOL atau drone multi-rotor

Setelah menganalisis dua set data eksperimen, kita dapat menarik kesimpulan berikut:

Saat kamera miring adalah DG4Pros:

(1) Dengan/Tanpa titik kontrol tanah (GCP) apakah itu VTOL atau drone multi-rotor, model 3D yang dibuat oleh kamera miring DG4Pros dapat memenuhi persyaratan kesalahan akurasi relatif Ds≤10cm (Sebenarnya 5cm).

(2) Ketika jenis drone pembawa adalah variabel tunggal, akurasi relatif model 3D dengan multi-rotor lebih baik daripada dengan VTOL, tetapi perbedaannya tidak terlalu besar.

Sebelumnya:Bagaimana panjang fokus memengaruhi hasil pemodelan 3D

Lanjut:Paparan sinkronisasi

Kembali

Kamera miring RIY

Kamera lensa tunggal RIE

Aksesoris

Profesional

Lebih baik dari yang lebih ringan

Menghemat waktu

Pelajari operasi dalam 10 menit

Kualitas dan akurasi gambar tinggi

Paparan sinkronisasi

Kuat dan aman

Dapat Terintegrasi dengan banyak jenis drone

Survei/GIS

Kota Pintar

Konstruksi/Pertambangan

Perlindungan pariwisata/bangunan kuno

Polisi Militer

Artikel

Eksperimen 1: pengaruh GSD pada akurasi relatif model 3D;

Kondisi 1

Tabel Hasil 1:

Kondisi 2

Tabel Hasil 2:

Kondisi 3

Tabel Hasil 3:

Kondisi 4

Hasil Tabel 4:

Kesimpulan

Eksperimen 2: pengaruh jenis drone pembawa pada akurasi relatif model 3D

Kondisi 1

Tabel Hasil 1:

Kondisi 2

Tabel Hasil 2:

Kesimpulan

PRODUK+

APLIKASI+

Artikel+

Tentang kami+

HUBUNGI KAMI