Bagaimana titik kontrol dan data PPK memengaruhi akurasi relatif model 3D

Dalam dua percobaan ini, kami memperkenalkan empat variabel berbeda untuk memverifikasi keakuratan relatif model 3D. Empat variabel yang berbeda adalah:

1: Jenis drone pembawa: drone VTOL atau drone multi-rotor

2: GSD berbeda

3: Dengan/Tanpa titik kontrol tanah

4: Dengan/Tanpa data PPK

Eksperimen 1: pengaruh titik kontrol tanah (GCP) pada akurasi relatif model 3D;

Kondisi 1

Drone pembawa	Kamera miring	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	2cm	Ya

Tabel Hasil 1:

Jumlah Objek	panjang pengukuran L0）	Panjang model 3D（L1）tanpa GCP	Panjang model 3D（L2）dengan GCP	Ds1（L0-L1）	Ds2（L0-L2）
1	7.210	7.20	7.21	0,01	0.00
	8.706	8.71	8.68	0.00	0,03
	10.961	10.87	10.90	0,09	0,06
2	7.010	6.89	6.98	0.12	0,03
3	1,822	1.79	1.80	0,03	0,02
4	10.410	10.39	10.40	0,02	0,01
5	10.718	10.67	10.70	0,05	0,02
6	13,787	13,75	13.77	0,04	0,02
7	11.404	11.39	11.39	0,01	0,01
	12.147	12.13	12.13	0,02	0,02
8	7.526	7.51	7.49	0,02	0,04
	13,797	13.79	13.81	0,01	-0,01
9	10.374	10.35	10.36	0,02	0,01
10	2.109	2.03	2.02	0,08	0,09
	4.281	4.15	4.16	0.13	0.12
11	14.675	14.61	14.66	0,07	0,02
	8.600	8.60	8.54	0.00	0,06
12	13.394	13.37	13.35	0,02	0,04
13	12.940	12.88	12.89	0,06	0,05
14	7.190	7.20	7.18	-0,01	0,01
15	13.371	13.36	13.35	0,01	0,02
	6.435	6.40	6.41	0,03	0,02
16	3.742	3.75	3.72	-0,01	0,02
17	6.022	5.97	5.98	0,05	0,04
18	3.937	3.93	3.89	0,01	0,05
19	8.120	8.10	8.12	0,02	0.00
	14.411	14.40	14.40	0,01	0,01
20	6.077	6.04	6.03	0,04	0,05
21	13.696	13,65	13.66	0,05	0,04
RMSE: Ds1=0,0342m，Ds2=0,0308m

Kondisi 2

Drone pembawa	Kamera miring	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	2cm	Tidak

Tabel Hasil 2:

Jumlah Objek	panjang pengukuran L0）	Panjang model 3D（L1）tanpa GCP	Panjang model 3D（L2）dengan GCP	Ds1（L0-L1）	Ds2（L0-L2）
1	7.210	7.18	7.18	0,030	0,030
	8.706	8.69	8.68	0,016	0,026
	10.961	10.89	10.91	0,071	0,051
2	7.010	6.88	6.92	0,130	0,090
3	1,822	1.76	1.79	0,062	0,032
4	10.410	10.38	10.39	0,030	0,020
5	10.718	10.65	10.66	0,068	0,058
6	13,787	13.72	13.77	0,067	0,017
7	11.404	11.41	11.38	-0,006	0,024
	12.147	12.13	12.12	0,017	0,027
8	7.526	7.44	7.47	0,086	0,056
	13,797	13.83	13.83	-0,033	-0,033
9	10.374	10.35	10.34	0,024	0,034
10	2.109	1.98	2.03	0,129	0,079
	4.281	4.14	4.18	0.141	0.101
11	14.675	14.55	14.59	0,125	0,085
	8.600	8.58	8.57	0,020	0,030
12	13.394	13.36	13.35	0,034	0,044
13	12.940	12.95	12.92	-0.010	0,020
14	7.190	7.21	7.21	-0.020	-0.020
15	13.371	13.36	13.36	0,011	0,011
	6.435	6.37	6.43	0,065	0,005
16	3.742	3.74	3.72	0,002	0,022
17	6.022	6.03	6.00	-0,008	0,022
18	3.937	3.91	3.94	0,027	-0,003
19	8.120	8.09	8.09	0,030	0,030
	14.411	14.40	14.41	0,011	0,001
20	6.077	6.06	6.03	0,017	0,047
21	13.696	13.68	13,65	0,016	0,046
RMSE: Ds1=0,0397m，Ds2=0,0328m

Kondisi 3

Drone pembawa	Kamera miring	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	1,5 cm	Ya

Tabel Hasil 3:

Jumlah Objek	panjang pengukuran L0）	Panjang model 3D（L1）tanpa GCP	Panjang model 3D（L2）dengan GCP	Ds1（L0-L1）	Ds2（L0-L2）
1	7.210	7.20	7.21	0,01	0.00
	8.706	8.69	8.7	0,02	0,01
	10.961	10.88	10.89	0,08	0,07
2	7.010	6.87	6.99	0.14	0,02
3	1,822	1.75	1.78	0,07	0,04
4	10.410	10.38	10.39	0,03	0,02
5	10.718	10.69	10.69	0,03	0,03
6	13,787	13.78	13.76	0,01	0,03
7	11.404	11.38	11.39	0,02	0,01
	12.147	12.12	12.12	0,03	0,03
8	7.526	7.49	7.51	0,04	0,02
	13,797	13.78	13.8	0,02	0.00
9	10.374	10.34	10.35	0,03	0,02
10	2.109	2.02	2.11	0,09	0.00
	4.281	4.21	4.28	0,07	0.00
11	14.675	14,65	14.68	0,03	0.00
	8.600	8.57	8.53	0,03	0,07
12	13.394	13.40	13.37	-0,01	0,02
13	12.940	12.89	12.91	0,05	0,03
14	7.190	7.18	7.2	0,01	-0,01
15	13.371	13.38	13.35	-0,01	0,02
	6.435	6.46	6.4	-0.03	0,03
16	3.742	3.75	3.71	-0,01	0,03
17	6.022	5.97	5.98	0,05	0,04
18	3.937	3.91	3.89	0,03	0,05
19	8.120	8.08	8.1	0,04	0,02
	14.411	14.38	14.39	0,03	0,02
20	6.077	6.05	6.03	0,03	0,05
21	13.696	13.67	13.64	0,03	0,06
RMSE: Ds1=0,0328m，Ds2=0,0249m

Kondisi 4

Drone pembawa	Kamera miring	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	1,5 cm	Tidak

Hasil Tabel 4:

Jumlah Objek	panjang pengukuran L0）	Panjang model 3D（L1）tanpa GCP	Panjang model 3D（L2）dengan GCP	Ds1（L0-L1）	Ds2（L0-L2）
1	7.210	7.20	7.21	0,010	0
	8.706	8.65	8.68	0,056	0,026
	10.961	10.90	10.87	0,061	0,091
2	7.010	6.86	6.88	0,150	0.13
3	1,822	1.76	1.76	0,062	0,062
4	10.410	10.37	10.38	0,040	0,03
5	10.718	10.68	10.72	0,038	-0,002
6	13,787	13.71	13.79	0,077	-0,003
7	11.404	11.38	11.38	0,024	0,024
	12.147	12.12	12.13	0,027	0,017
8	7.526	7.49	7.53	0,036	-0,004
	13,797	13.77	13.78	0,027	0,017
9	10.374	10.35	10.37	0,024	0,004
10	2.109	2.09	2.11	0,019	-0,001
	4.281	4.19	4.28	0,091	0,001
11	14.675	14.64	14,67	0,035	0,005
	8.600	8.57	8.58	0,030	0,02
12	13.394	13.38	13.39	0,014	0,004
13	12.940	12.91	12.9	0,030	0,04
14	7.190	7.20	7.19	-0.010	0
15	13.371	13.38	13.37	-0,009	0,001
	6.435	6.43	6.42	0,005	0,015
16	3.742	3.70	3.7	0,042	0,042
17	6.022	5,99	5.98	0,032	0,042
18	3.937	3.94	3.91	-0,003	0,027
19	8.120	8.12	8.07	0,000	0,05
	14.411	14.37	14.38	0,041	0,031
20	6.077	6.04	6.04	0,037	0,037
21	13.696	13,65	13,65	0,046	0,046
RMSE: Ds1=0,0356m，Ds2=0,0259m

Kondisi 5

Drone pembawa	Kamera miring	GSD	PPK
DJI M600 Pro Multi-rotor	DG4pros	1,5 cm	Tidak

Tabel Hasil 5:

Jumlah Objek	panjang pengukuran L0）	Panjang model 3D（L1）tanpa GCP	Panjang model 3D（L2）dengan GCP	Ds1（L0-L1）	Ds2（L0-L2）
1	7.210	7.19	7.21	0,02	0.00
	8.706	8.70	8.70	0,01	0,01
	10.961	10.91	10.91	0,05	0,05
2	7.010	6.98	6.98	0,03	0,03
3	1,822	1.79	1.80	0,03	0,02
4	10.410	10.39	10.39	0,02	0,02
5	10.718	10.69	10.70	0,03	0,02
6	13,787	13.76	13,75	0,03	0,04
7	11.404	11.38	11.38	0,02	0,02
	12.147	12.12	12.13	0,03	0,02
8	7.526	7.50	7.49	0,03	0,04
	13,797	13.77	13.79	0,03	0,01
9	10.374	10.33	10.35	0,04	0,02
10	2.109	2.02	2.07	0,09	0,04
	4.281	4.20	4.21	0,08	0,07
11	14.675	14,65	14.66	0,03	0,02
	8.600	8.57	8.57	0,03	0,03
12	13.394	13.35	13.35	0,04	0,04
13	12.940	12.92	12.93	0,02	0,01
14	7.190	7.17	7.18	0,02	0,01
15	13.371	13.35	13.36	0,02	0,01
	6.435	6.41	6.42	0,02	0,01
16	3.742	3.70	3.71	0,04	0,03
17	6.022	5,99	6.00	0,03	0,02
18	3.937	3.89	3.91	0,05	0,03
19	8.120	8.08	8.10	0,04	0,02
	14.411	14.36	14.35	0,05	0,06
20	6.077	6.06	6.06	0,02	0,02
21	13.696	13,65	13.67	0,05	0,03
RMSE: Ds1=0.0342m，Ds2=0.0256m

Kesimpulan

Variabel percobaan 1 adalah:

1:Dengan/Tanpa data PPK.

2: Jenis drone pembawa: drone VTOL atau drone multi-rotor

3: GSD berbeda：1,5 cm atau 2cm

Setelah menganalisis lima set data eksperimen, kita dapat menarik kesimpulan berikut:

Saat kamera miring adalah DG4Pros:

(1) Dengan/Tanpa ground control point (GCP) yang terlibat dalam triangulasi AT, apakah itu VTOL atau drone multi-rotor, apakah GSD berukuran 2cm atau 1,5cm, model 3D yang dibuat dengan kamera miring DG4Pros dapat memenuhi persyaratan kesalahan akurasi relatif Ds≤10cm.

(2) Ketika dengan/tanpa GCP adalah variabel tunggal, akurasi relatif model 3D dengan GCP lebih baik daripada tanpa GCP.

(3) Ketika GSD adalah variabel tunggal, akurasi relatif model 3D yang GSD 1,5cm lebih baik daripada GSD 2cm itu.

(4) Ketika drone pembawa adalah variabel tunggal, akurasi relatif model 3D yang menggunakan multi-rotor lebih baik daripada yang menggunakan VTOL sebagai drone pembawa.

Eksperimen 2: Tanpa GCP, pengaruh data PPK pada akurasi relatif model 3D

Kondisi 1

Drone pembawa	Kamera miring	GSD	GCP
CW10 VTOL	DG4pros	2cm	TIDAK

Tabel Hasil 1:

Jumlah Objek	panjang pengukuran L0）	Panjang model 3D（L1）tanpa PPK	Panjang model 3D L2） dengan PPK	Ds1（L0-L1）	Ds2（L0-L2）
1	7.210	7.18	7.20	0,030	0,01
	8.706	8.69	8.71	0,016	0.00
	10.961	10.89	10.87	0,071	0,09
2	7.010	6.88	6.89	0,130	0.12
3	1,822	1.76	1.79	0,062	0,03
4	10.410	10.38	10.39	0,030	0,02
5	10.718	10.65	10.67	0,068	0,05
6	13,787	13.72	13,75	0,067	0,04
7	11.404	11.41	11.39	-0,006	0,01
	12.147	12.13	12.13	0,017	0,02
8	7.526	7.44	7.51	0,086	0,02
	13,797	13.83	13.79	-0,033	0,01
9	10.374	10.35	10.35	0,024	0,02
10	2.109	1.98	2.03	0,129	0,08
	4.281	4.14	4.15	0.141	0.13
11	14.675	14.55	14.61	0,125	0,07
	8.600	8.58	8.60	0,020	0.00
12	13.394	13.36	13.37	0,034	0,02
13	12.940	12.95	12.88	-0.010	0,06
14	7.190	7.21	7.20	-0.020	-0,01
15	13.371	13.36	13.36	0,011	0,01
	6.435	6.37	6.40	0,065	0,03
16	3.742	3.74	3.75	0,002	-0,01
17	6.022	6.03	5.97	-0,008	0,05
18	3.937	3.91	3.93	0,027	0,01
19	8.120	8.09	8.10	0,030	0,02
	14.411	14.40	14.40	0,011	0,01
20	6.077	6.06	6.04	0,017	0,04
21	13.696	13.68	13,65	0,016	0,05
RMSE Ds1=0,0397m，Ds2=0,0342m

Sebelumnya:Bagaimana chromatic aberration dan distorsi mempengaruhi ima

Lanjut:Bagaimana panjang fokus memengaruhi hasil pemodelan 3D

Kembali

Kamera miring RIY

Kamera lensa tunggal RIE

Aksesoris

Profesional

Lebih baik dari yang lebih ringan

Menghemat waktu

Pelajari operasi dalam 10 menit

Kualitas dan akurasi gambar tinggi

Paparan sinkronisasi

Kuat dan aman

Dapat Terintegrasi dengan banyak jenis drone

Survei/GIS

Kota Pintar

Konstruksi/Pertambangan

Perlindungan pariwisata/bangunan kuno

Polisi Militer

Artikel

Eksperimen 1: pengaruh titik kontrol tanah (GCP) pada akurasi relatif model 3D;

Kondisi 1

Tabel Hasil 1:

Kondisi 2

Tabel Hasil 2:

Kondisi 3

Tabel Hasil 3:

Kondisi 4

Hasil Tabel 4:

Kondisi 5

Tabel Hasil 5:

Kesimpulan

Eksperimen 2: Tanpa GCP, pengaruh data PPK pada akurasi relatif model 3D

Kondisi 1

Tabel Hasil 1:

PRODUK+

APLIKASI+

Artikel+

Tentang kami+

HUBUNGI KAMI