Kisah sukses fotografi miring

Kasus sukses fotografi miring

——Gunakan model 3D untuk melakukan survei kadaster untuk area bertingkat tinggi

1. Ikhtisar

Setelah beberapa tahun pengembangan, sekarang di Cina, fotografi miring telah banyak digunakan dalam proyek survei kadaster pedesaan. Namun, karena keterbatasan kondisi teknis peralatan , fotografi miring masih lemah untuk pengukuran kadaster pemandangan jatuhan besar, terutama karena panjang fokus dan format gambar lensa kamera miring tidak memenuhi standar. Setelah bertahun-tahun pengalaman proyek, kami menemukan bahwa akurasi peta harus dalam 5 cm, kemudian GSD harus dalam 2 cm, dan model 3D harus sangat baik, tepi bangunan harus lurus dan jelas.

Umumnya, panjang fokus kamera yang digunakan untuk proyek pengukuran kadaster pedesaan adalah 25mm secara vertikal dan 35mm miring. Untuk mencapai akurasi 1:500, GSD harus berada dalam jarak 2 cm. Dan untuk memastikan bahwa，ketinggian terbang drone umumnya antara 70m-100m. Menurut ketinggian penerbangan ini, tidak ada cara untuk menyelesaikan pengumpulan data bangunan setinggi 100m. Bahkan jika Anda tetap melakukan penerbangan, itu tidak dapat menjamin tumpang tindih atap, menghasilkan kualitas model yang buruk .Dan karena ketinggian pertarungan terlalu rendah, sangat berbahaya bagi UAV.

Untuk mengatasi masalah ini, pada Mei 2019, kami melakukan uji verifikasi akurasi Oblique Photography untuk bangunan bertingkat perkotaan. Tujuan dari pengujian ini adalah untuk memverifikasi apakah akurasi pemetaan akhir dari model 3D yang dibangun oleh kamera miring RIY-DG4pros dapat memenuhi persyaratan RMSE 5 cm.

2. Proses pengujian

Peralatan

Dalam pengujian ini, kami memilih DJI M600PRO, yang dilengkapi dengan kamera lima lensa miring Rainpoo RIY-DG4pros.

Area survei dan perencanaan titik kontrol

Menanggapi masalah di atas, dan untuk meningkatkan kesulitan, kami secara khusus memilih dua sel dengan ketinggian bangunan rata-rata 100 meter untuk pengujian.

Titik kontrol telah disetel sesuai dengan peta GOOGLE, dan lingkungan sekitar harus terbuka dan tidak terhalang. Jarak antar titik berada pada kisaran 150-200M.

Titik kontrol adalah 80*80 persegi, dibagi menjadi merah dan kuning sesuai dengan diagonal, untuk memastikan bahwa pusat titik dapat diidentifikasi dengan jelas ketika pantulan terlalu kuat atau penerangan tidak mencukupi, untuk meningkatkan akurasi.

Perencanaan Rute UAV

Untuk memastikan keselamatan operasi, kami memesan ketinggian aman 60 meter, dan UAV terbang 160 meter. Untuk memastikan tumpang tindih atap, kami juga meningkatkan tingkat tumpang tindih. Tingkat tumpang tindih longitudinal adalah 85% dan tingkat tumpang tindih transversal adalah 80%, dan UAV terbang dengan kecepatan 9,8 m/s.

Laporan Triangulasi Udara (AT)

Gunakan perangkat lunak "Sky-Scanner" (Dikembangkan oleh Rainpoo) untuk mengunduh dan memproses foto asli terlebih dahulu, lalu mengimpornya ke perangkat lunak pemodelan 3D ContextCapture dengan satu tombol.

15H.

PADA waktu: 15 jam.
23H.

model 3D

waktu: 23 jam.

Laporan distorsi lensa

Dari diagram kisi distorsi, dapat dilihat bahwa distorsi lensa RIY-DG4pros sangat kecil, dan kelilingnya hampir sepenuhnya bertepatan dengan persegi standar;

Kesalahan proyeksi ulang RMS

Berkat teknologi optik Rainpoo, kami dapat mengontrol nilai RMS dalam 0,55, yang merupakan parameter penting untuk keakuratan model 3D.

Sinkronisasi lima lensa

Dapat dilihat bahwa jarak antara titik utama lensa vertikal tengah dan titik utama lensa miring adalah: 1.63cm, 4.02cm, 4.68cm, 7.99cm, dikurangi perbedaan posisi sebenarnya, nilai errornya adalah: - 4.37cm, -1.98cm , -1.32cm, 1.99cm, perbedaan posisi maksimum adalah 4.37cm, sinkronisasi kamera dapat dikontrol dalam 5ms;

Kesalahan tepat

RMS dari titik kontrol yang diprediksi dan aktual berkisar antara 0,12 hingga 0,47 piksel.

3. pemodelan 3D

Tampilan Model

Pertunjukan detail

Kita dapat melihat bahwa karena RIY-DG4pros menggunakan lensa panjang fokus yang panjang, rumah di bagian bawah model 3d sangat jelas untuk dilihat. Interval waktu eksposur minimum kamera dapat mencapai 0,6 detik, jadi meskipun tingkat tumpang tindih longitudinal ditingkatkan menjadi 85%, tidak ada kebocoran foto yang terjadi.
Garis kaki bangunan bertingkat sangat jelas dan pada dasarnya lurus, yang juga memastikan bahwa kita bisa mendapatkan jejak kaki yang lebih akurat pada model nanti.

4. Pemeriksaan Akurasi

Kami menggunakan total station untuk mengumpulkan data posisi dari titik-titik pemeriksaan dan kemudian mengimpor file DAT ke dalam CAD. Kemudian langsung membandingkan data posisi titik pada model untuk melihat perbedaannya.
Kami menggunakan total station untuk mengumpulkan data posisi dari titik-titik pemeriksaan dan kemudian mengimpor file DAT ke dalam CAD. Kemudian langsung membandingkan data posisi titik pada model untuk melihat perbedaannya.

5. Kesimpulan

Dalam pengujian ini, kesulitannya adalah tinggi rendahnya tempat kejadian, kepadatan rumah yang tinggi dan lantai yang kompleks. Faktor-faktor ini akan menyebabkan peningkatan kesulitan penerbangan, risiko yang lebih tinggi, dan model 3D yang lebih buruk, yang akan menyebabkan penurunan akurasi dalam survei kadaster.

Karena panjang fokus RIY-DG4pros lebih panjang dari kamera oblique biasa, ini memastikan bahwa UAV kami dapat terbang pada ketinggian yang cukup aman, dan resolusi gambar objek tanah berada dalam jarak 2 cm. Pada saat yang sama, lensa full-frame dapat membantu kita menangkap lebih banyak sudut rumah saat terbang di area gedung dengan kepadatan tinggi, sehingga meningkatkan kualitas model 3D. Di bawah premis bahwa semua perangkat keras dijamin, kami juga meningkatkan tumpang tindih penerbangan dan kepadatan distribusi titik kontrol untuk memastikan keakuratan model 3D.

fotografi miring untuk daerah tinggi survei kadaster, sekali karena keterbatasan peralatan dan kurangnya pengalaman, hanya dapat diukur melalui metode tradisional. Namun pengaruh gedung bertingkat terhadap sinyal RTK juga menyebabkan kesulitan dan akurasi pengukuran yang buruk. Jika kita dapat menggunakan UAV untuk mengumpulkan data, pengaruh sinyal satelit dapat sepenuhnya dihilangkan, dan akurasi pengukuran secara keseluruhan dapat sangat ditingkatkan. Jadi keberhasilan tes ini sangat penting bagi kami.

Pengujian ini membuktikan bahwa RIY-DG4pros memang dapat mengontrol RMS hingga rentang nilai yang kecil, memiliki akurasi pemodelan 3D yang baik, dan dapat digunakan dalam proyek pengukuran akurat pada gedung tinggi.

Sebelumnya:Apa efisiensi kerja DG4Pros? Bagaimana cara mengatur parameter yang relevan?

Lanjut:Bagaimana chromatic aberration dan distorsi mempengaruhi ima

Kembali